来自北太平洋的人鱼公主露西娅上岸寻找七年前她从海上救起的男孩。 当男孩溺水时，她用一颗粉红珍珠救了他的命，并将她最珍贵的粉红珍珠送给了男孩。 七年后，她来到陆地寻找昔日少年，夺回珍珠，以求继承。 最后，她找到了那个叫堂本快斗的男孩，但露西亚却化成了人类形态，是一个叫露西亚七海的女孩，和她的人鱼形态并不相似； 她不能告诉Kaito她的真实身份，否则她会变成泡沫。 所以她想尽一切办法让Kaito弄清楚她的真实身份。 与此同时，露西亚得知，有一群水怪入侵了海洋世界。 她必须召集七位人鱼公主和她们的珍珠，复活传说中的海洋女神茜·雷吉娜，并阻止水怪的阴谋。 为此，她与波音、莉娜、凯伦、诺艾尔、可可和莎拉等六位来到陆地的人鱼公主联手，用她们的珍珠成为歌唱偶像，用她们的歌声作为进攻武器。 水怪。