从神话时代到现在，每当邪恶发生时，圣人们，这些意志坚定的正义战士就会挺身而出。 他们穿着被称为圣衣的武器，为女神雅典娜而战。 其中，数次拯救雅典娜的青铜圣斗士天马星矢等人的友谊和战斗事迹，谱写了传奇的新篇章……时光流逝，被封印的战神、火星守护者马尔斯的复活正在逐渐展开。 接近。 另一方面，被圣哉救下的少年光亚，被雅典娜化身木户纱织抚养长大，并修行为圣，以应对未来的紧急情况……当光亚自身的小宇宙觉醒时，也就是 新的圣斗士星矢传说开始的日子！