在青铜圣斗士与冥王的殊死一战中，为了守护人间的爱与和平，牺牲的十二名黄金圣斗士一起复活，用他们最后的信仰和力量冲破了感伤的墙，从而完成了自己的使命 作为女神的圣人。 然而，黄金圣斗士的故事并没有到此结束。 里奥·艾奥利亚等人因为某种原因来到了北欧。 遇见他们的莉菲娅相信黄金圣斗士的出现是奥丁神的意志。 此前，安德烈亚斯·里斯篡夺了希鲁达人类使者的位置，与七位神武者一起复活了世界树，企图统治世界。 另一边，黄金圣斗士们则希望能够尽快回到女神身边，完成与哈迪斯的决战。 这是一个久违的故事，又一个不容错过的传奇。