故事背景设定在19世纪中叶的美国西部。 1863年，美国西进的马车车队中，玛莎一家十分贫困，马车上只有一些生活必需品。 玛莎从小就对骑马和冒险感兴趣。 之后，她与女生格格不入，同时还因为实习做体力活而被男生嘲笑。 玛莎的父亲在训练马匹时受了重伤，她必须承担起驾驶家里的马车和照顾马匹的责任。 玛莎因与男孩打架而受到欺负，她剪短了头发，穿上裤子，决定与男孩们比赛。 不料车队被盗，愤怒的大家断定是那个叛逆的小女孩招来了小偷和灾难。 玛莎推断小偷不会走得太远。 为了澄清误会，她独自骑马出发，以男孩的模样踏上了冒险之旅。 这边，先行者的车队即将穿过最危险的无人区。 没有人活着离开过这个地区。 他们急需熟悉地形的向导。 玛莎还不知道，她在危险旅程中磨练出来的技能，在未来还将经受更大的考验。