故事讲述了平凡的大学生雨宫佑希的故事。有一天，一只会说话的蜥蜴宣布他被选为拯救世界的骑士。就在夕日对此表示怀疑的时候，遭到了敌人的袭击，被本应保护的朝阳奈媚玉公主救了出来。没想到公主竟然是一个想要征服世界的魔王。Yuhi被Maygyu的精神和威严所吸引，成为她忠诚的骑士。