故事讲述了两百年后的未来，人类殖民太阳系。 由于重力的影响，太阳系中的人类逐渐分为地球人、火星人、谷神星人，主要分布在小行星带。 由于资源的争夺，他们之间的关系变得紧张。 约瑟夫斯·米勒侦探（托马斯·简饰）与吉姆·霍尔登船长（史蒂文·斯特雷特饰）和他的船员一起揭露了一个威胁有序和平和人类生存的阴谋。